انطلاقاً من اتباع المملكة أحدث الأساليب العلمية في التخطيط لقيام نهضة صناعية على أسس علمية ثابتة تشارك في إنماء الدخل الوطني لخدمة الأجيال المستقبلية، فقد بدأت المملكة منذ بدأ العمل بخطط خمسية للتنمية منذ عام 1390هـ بالاهتمام بالتنمية الصناعية، باعتبار الصناعة مصدراً أساسياً ومستديماً للدخل الوطني، وذلك بفكرة توطين المصانع في مدن صناعية تكون بمثابة تجمعات صناعية متكاملة تتوافر فيها كافة مقومات الصناعة من خدمات وتجهيزات أساسية تراعي فيها شروط البيئة ومتطلبات السلامة، وإيجاد فرص عمل للمواطنين، وتوزيع التنمية على مناطق المملكة بشكل متوازن للحد من الهجرة إلى المناطق الرئيسية.

وكانت النواة الأولى إنشاء ثلاث مدن صناعية في كل من الرياض وجدة والدمام إجمالي مساحاتها لا يتعدى 1.4مليون متر مربع عام 1393هـ، وقد لاقت نجاحاً كبيراً في تشجيع المستثمرين السعوديين على الدخول في مجال الصناعة مما دفع الدولة إلى التوسع في إنشاء المدن الصناعية ابتداءاً من الخطة الخمسية الثانية للتنمية عام 1395هـ/1400هـ والخطط التالية، حتى بلغ عدد المدن الصناعية في نهاية الخطة الخمسية السابعة 1420/1425هـ (14) مدينة صناعية في مناطق المملكة في كل من الرياض1و2، وجدة، والدمام1و2، ومكة المكرمة، والقصيم، والأحساء، والمدينة المنورة، وعسير، والجوف، وتبوك، وحائل، ونجران.

وبعد أن تأسست الهيئة وأشرفت على المدن الصناعية القائمة بموجب قرار مجلس الوزراء الموقر رقم (235) وتاريخ 27/08/1422هـ، سعت إلى تلبية الطلبات المتزايدة على الأراضي الصناعية، فقامت خلال عام 2009 بتوسعة للمدن الصناعية القائمة في:

1. الدمام الثانية.
2. المدينة المنورة.
3. الرياض الثانية.

كما أنشأت خمس مدن جديدة خلال عام 2009 - 2010م ثلاث منها تم تأجير كامل مساحتها قبل انتهاء أعمال التطوير وهي:

1. سدير (8 مليون متر مربع).
2. الخرج (5 مليون متر مربع).
3. جدة الثانية (8 مليون متر مربع).
4. جازان (مليون متر مربع).
5. عرعر (مليون متر مربع).

وجاري الآن العمل على تطوير أربع مدن جديدة والتي طرحت للتطوير عام 2010م وهي:

1. الرياض الثالثة.
2. الطائف.
3. الباحة.
4. الزلفي.

كما أن الهيئة تخطط لتطوير مدن جديدة يجري الآن العمل على الرفع المساحي وتصميم المخطط العام ليتم طرحها خلال عام 2011م وهي:

1. الدمام الثالثة.
2. جدة الثالثة.
3. المرحلة الثانية من الخرج.
4. المرحلة الثانية من سدير.
5. الأحساء الثانية.
6. القريات.